古（gǔ）希臘時，阿（ā）基（jī）米德開發了經過改（gǎi）進的（de）用繩子和滑（huá）輪（lún）操（cāo）作的（de）升（shēng）降裝置，它用絞（jiǎo）盤和杠杆把提升繩纏繞在繞線柱上。

　　公元80年，角鬥（dòu）士和野生（shēng）動物（wù）乘坐原（yuán）始（shǐ）的升降機到（dào）達羅馬大（dà）劇場中（zhōng）競（jìng）技場的高度。

　　中世紀的（de）紀錄（lù）包括無（wú）數拉升升降裝置的人和（hé）為（wéi）孤立地（dì）點進行供給的圖案。其中最著名的是位於希臘（là）的聖巴拉姆修（xiū）道院的升（shēng）降機。這個修（xiū）道院位於（yú）距離地（dì）麵大約61米高的山頂上，提升機使用籃子或者貨物網，運（yùn）送人員與貨物（wù）上下。

　　1203年，位（wèi）於法國（guó）海（hǎi）岸邊（biān）的一座修道院的升降機安裝於使（shǐ）用一個巨大的踏輪（lún），由毛驢提供（gòng）提升的動（dòng）力，通過（guò）把（bǎ）繩子纏繞在一個巨（jù）大的柱子上，負重就被提升了起來。

　　18世紀（jì），機械力（lì）開始（shǐ）被用於升降機（jī）的發展。1743年，法（fǎ）國（guó）路易十五授權（quán）在凡爾賽（sài）的私人宮殿安裝使（shǐ）用平衡物（wù）的人員升（shēng）降機。

　　1833年，一種使用往複杆的係（xì）統在德（dé）國（guó）哈爾茨山脈（mò）地區升降礦工。

　　1835年，一（yī）種被（bèi）稱為“絞盤機”的（de）用皮帶牽（qiān）引的升降機（jī）安（ān）裝在英國的一家工廠。

　　1846年，第一部工業用（yòng）水壓（yā）式（shì）升（shēng）降（jiàng）機出現。然後其（qí）他動（dòng）力的升降裝置緊（jǐn）跟著很快出現了。

　　1854年，美國技工奧蒂斯發明了（le）一個棘輪（lún）機械裝置，在紐約貿易展覽會上展示了（le）安全升降機。　

　　1889年，埃菲爾鐵塔建塔時（shí）安裝了以（yǐ）蒸汽為動力的升降機，後改用電梯。

　　1892年，智利阿斯蒂列羅山的升降設備（bèi）建成，直到現（xiàn）在，15台升降機（jī）仍然（rán）使（shǐ）用著110多年前的機械設備。

　　目前（qián），瑞士格勞賓登州正在興建的“聖哥達隧道”是一條（tiáo）從阿爾卑斯山滑雪勝地通往歐（ōu）洲其他國家的地下鐵路隧道，全長57公裏，預計2016年建成通車（chē）。在距地麵大（dà）約800米的“阿爾卑斯（sī）”高速列車站，將（jiāng）興建（jiàn）一個（gè）直接抵（dǐ）達地麵的升降機。建成後，它將是（shì）世界上升降距離最（zuì）長的一（yī）部（bù）升降（jiàng）機了。旅（lǚ）客通過升降機（jī）抵達地麵後，便可搭乘阿爾（ěr）卑斯冰河觀光快（kuài）速（sù）列車，兩（liǎng）個小時（shí）後就能到達山上的度假村了。

　　3.土木工程的升降機

　　在土木工程施工中，常用的有鋼絲繩（shéng）或齒輪齒條驅動兩（liǎng）種。

　　3.1簡易升降（jiàng）機（jī）

　　由鋼絲（sī）繩驅動，大多用於運送貨物。由塔架、吊（diào）籃（lán）、卷揚機（jī）等組成。塔架一般（bān）為桁架結（jié）構，用纜繩拉（lā）住，保持直立。吊籃用（yòng）型鋼焊成，是裝載貨物的容器。卷揚機固定在地麵上，鋼絲繩繞過塔（tǎ）架（jià）頂部（bù）的滑輪與吊籃（lán）連接，牽引吊籃上下運行，操作人（rén）員在地麵上控製。

　　3.2齒輪齒條驅動升（shēng）降機

　　可運送人（rén）和貨物。主（zhǔ）要由塔架、圍欄、機廂、驅動裝置、控製係（xì）統、加節（jiē）裝置、安（ān）全裝置和起重係統（tǒng）組成。

　　

① 塔架（jià）

　　由若幹標準（zhǔn）節（jiē）段組成的管（guǎn）子桁架結構。為了保證塔架的（de）穩定，每隔一定高度（約（yuē）10～15米）用附著杆與建築物連接一次。塔架節段上裝有齒條和（hé）導軌架。

　　② 機廂和（hé）圍（wéi）欄

　　機廂是運（yùn）載人（rén）或貨（huò）物的容器，圍欄是圍護機廂和塔架的裝（zhuāng）置（zhì），設在（zài）塔架（jià）的底部。機廂門（mén）和圍欄門用機械－電（diàn）氣（qì）互鎖。機廂降入圍欄時，門自動打開，上升時門自動關閉。以確保運行安全。圍欄（lán）底部裝有彈簧緩（huǎn）衝裝置。使機廂著地（dì）時免受衝擊，確保停機平穩。

　　③ 驅動裝置

　　設在機廂內，由電動（dòng）機、減速器和齒輪齒條組成。減速器輸出軸端的齒輪（lún），伸出機（jī）廂，與固定在塔（tǎ）架上的齒條齧合，帶著機廂上下運行。機（jī）廂內（nèi）設有控（kòng）製係（xì）統，操作人員（yuán）亦可隨機運行。加（jiā）節裝置設在機廂的頂部，是一台手動或機動的小型動臂（bì）式起重（chóng）機（jī）。加節時，機廂上（shàng）升到離（lí）塔頂一定距離處，利（lì）用起重機把待加標（biāo）準節段吊到塔頂，就位固定（dìng）後，即完成加節工序。為了確保升降機的安全運行，設有限速製（zhì）動（dòng）裝置，行（háng）程（chéng）限位開關（guān），行門保（bǎo）護開（kāi）關等（děng）。

　　齒輪齒條驅動的升降機與簡易升降機相（xiàng）比，具有高度大，架設速度快，安全可靠，人貨（huò）兩用（yòng）等特（tè）點（diǎn），在建（jiàn）築施工，特（tè）別是高層建築施工中，廣泛應（yīng）用。